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日本侦察机上锁?日韩争端或关系进一步恶化

    由于20日的海上搜救行动,日本指责韩国军舰火控雷达锁定了一架日本侦察机,但被韩国方面驳回。两国之间的外交争端直到24日才显示出缓和的迹象。

    一些人猜测,日本和韩国之间的关系可能进一步恶化,使得短期内难以恢复。

    [争端]

    联合通讯社报道,争议开始于20日,当时韩国驱逐舰光开土王号执行海上搜救任务。日本声称驱逐舰的火控雷达“锁定”了日本海上自卫队的一架P-1侦察机。

    日本读卖新闻(Yomiuri Shimbun)报道说,日本官员认为,这艘韩国驱逐舰配备了火控雷达以锁定日本侦察机,相当于“实施军事打击前的准备步骤”。日本右翼报纸援引日本自卫队消息人士的话说,如果美国战机被其他国家的战舰火控雷达瞄准,“美国就会互相开火。”

    日本政府21日公开谴责韩国当局利用韩国军舰雷达瞄准日本侦察机。

    随后,韩国驳斥了日本,解释说广开图旺搜寻了一艘在20日失事的韩国渔船,并发射了用于人道主义救援目的的雷达。韩国强调,韩国海军没有采取任何可能令日本感到威胁的措施,也没有使用雷达跟踪日本侦察机。

    韩国海军说,他们于20日营救了三名北韩船员,找到了一具尸体,并于21日将其交还给朝鲜。

    [关系越来越冷了]

    韩国外交部东北亚总干事金永吉和日本外交部亚洲大洋洲总干事金杉山24日在韩国首都首尔举行总干事级磋商,讨论最新争端。韩国和日本的国防官员参加了磋商。

    一位不愿透露姓名的韩国官员告诉韩联社,在磋商期间,韩方表示,日方“未经核实,单方面向媒体发布新闻,我们对此表示强烈遗憾”。

    这位韩国官员透露,尽管韩日两国官员在24天的磋商中“充分解释了各自的立场”,但仍然存在意见分歧。双方同意“必要时继续沟通”。

    日本国防部长岩田康夫22日要求韩国向日本“这一极其危险的举动”道歉。日本国防部的一位官员星期三重申了岩田的请求。

    据知情人士透露,日本国防部认为,韩国驱逐舰将在20日执行海上搜救任务,但不接受韩国关于使用火控雷达的指示。双方许多人担心日韩关系可能进一步恶化,难以改善。

    几家日本媒体援引日本首相办公室的一位官员的话说,日本和韩国的关系“现在”无法改善。东京新闻说,这位官员的讲话可能反映了日本首相安倍晋三对双边关系的判断。

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发布时间:06:17:11

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    刘芮伊_天津资讯网科技日报北京12月25日电 (实习记雪花谣_苹果手机资讯网者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐破绽的反义词_经典绕口令大全网的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。侵略的近义词_壹加壹口腔网

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

[责任编辑: 北安马]

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